Dalam buku Psikologi Raos dalam Wayang karya Suwardi Endraswara mengatakan bahwa tokoh Semar memberikan dimensi baru dan mendalam kepada etika wayang. Semar sering disebut sebagai seorang begawan, namun dirinya lebih memilih menjadi simbol rakyat jelata, maka dari itu, semar dijuluki sebagai manusia setengah dewa.
Namun bagi Semar, seorang pemimpin adalah seorang majikan sekaligus pelayan, jadi walaupun dia manusia setengah dewa, dia tetap pelayan atau pembantu para ksatria. Maka dari itu, Semar digambarkan sebagai penguasa kayangan tapi juga abdi dari Pandawa bersaudara. Itulah beberapa karakter dari tokoh wayang semoga kalian makin cinta sama kesenian kita dan di lestarikan .